UE4 Pitch Yaw Roll
게임 개발자가 되기 위해 공부하면서 배우는 여러가지 내용들을 기록하기 위한 블로그입니다. 포스팅에 참고한 모든 강의와 자료들은 하단에 “참조”에 남겨두었습니다.
Pitch Yaw Roll
피치Pitch, 요Yaw, 롤Roll은 항공에서 사용되는 3차원 회전으로, 오일러 각Euler Angle에서 나온 개념입니다.
날개에서 날개로 이어지는 축을 피치, 기수(항공기의 앞부분)에서 꼬리까지 이어지는 축을 롤, 항공기의 중심과 수평면을 바라보는 축을 요라고 부릅니다.
- 피치Pitch : Y축을 중심으로 회전
- 요Yaw : Z축을 중심으로 회전
- 롤Roll : X축을 중심으로 회전
왼손 좌표계
Right Hand Coordinate System
언리얼도 마찬가지로 그래픽스에서 회전각을 나타내는 방법 중 오일러 각을 사용합니다. 언리얼은 좌표계를 왼손으로 표현하고 있습니다.
- Forward(X, Roll) : (1,0,0)
- Right(Y, Pitch) : (0,1,0)
- Up(Z, Yaw) : (0,0,1)